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    公开号:WO1989006341A1
    申请号:PCT/JP1988/001299
    申请日:1988-12-23
    公开日:1989-07-13
    发明作者:Shuzo Moroto；Shoji Yokoyama；Mitsuhiro Nimura；Akimasa Nanba；Takashi Yamada；Koji Sumiya
    申请人:Aisin Aw Co., Ltd.；Kabushiki Kaisha Shinsangyokaihatsu；
    IPC主号:G01C21-00
    专利说明:
    [0001] 一一 明 細 書 ナビゲーショ ン装置における表示方式
    [0002] 技 術 分 野
    [0003] 本発明は、 目的地と現在位置を入力するこ とによ り 目的 地まで走行案内を行うナビゲ一シヨン装置の表示方式に関 する。
    [0004] 背 景 技 術
    [0005] ナビゲ一ショ ン装置は、 地理の不案內な運転者に対して 予め走行前に出発地または現在位置及び目的地を入力する こ とによって出発地または現在位置から 目的地までコース 案内を行う ものであ り、 近年、 このナビゲ一シヨ ン装置に 関して多く の提案がなされている。
    [0006] 第 4 0図はナビゲ一シヨ ン装置の従来例を示す図である。 第 4 0図に示すよ うに、 従来のナビゲーショ ン装置には、 予め設定されたコースを指示する場合、 C R T画面に地図 を表示し、 その上に、 自車位置 7 2 とコース 7 1、 目的地 位置 7 3及びそれまでの走行軌跡等を重ねて表示するもの や、 特開昭 6 2 - 5 1 0 0 0号公報に示される よ うに予め 交差点付近の拡大図を画像データ として持ち、 矢印を表示 させて交差点での進路案内を行う方式が知られている。
    [0007] しかしながら、 現在位置から 目的地までの地図を表示す る車载用の C R T画面は、 例えば 6インチ等の小さな画面 であるため、 特に遠方へ行く場合には表示する道路が多く な り、 どのコースを進むのか運転者にと って判断しにく い という問題がある。
    [0008] また、 出発地から 目的地までの情報のみを表す地図を表 示するものは、 予め地図を作成して記憶装置に記億させて おく必要がある と共に、 曲がるべき案内交差点が増えた場 合には見にく くなつてしま う という問題がある。
    [0009] —方、 ナビゲ一シヨン装置において、 出発交差点におけ る案内として、 出発交差点番号を入力することにより表示 画面に交差点の形状、 目印方位、 交差点名を描画し、 この 交差点図上に進行すべき道路を矢印で描'画する方式が考え られる。 この方式は、 運転者が、 描画された情報をも とに 当該交差点を認識し、 通過する際に 「スタート」 入力する こ とで装置の現在位置を教示し、 走行案内を開始するもの である。
    [0010] しかしながら、 上記の方式では、 現在位置入力が終了す るまで現在位置が特定できないため、 進行方向が下から上 に向く よ うに交差点図を描画することはできない。 そこで、 この場合には、 一般に北を上にした交差点図を描画するこ とになる。 そのため、 車両が交差点付近にいても、 描画さ れた交差点図のどの道路にいるかが判り難いという問題が ある。 また、 例えば第 4 1図に示すよ う に進行方向を矢印 で描画する と、 車両が交差点の上方にいる場合に、 矢印が 左方向に描画されているため、 右折すべきところ逆に左折 するものと誤認されることがある。
    [0011] 更に、 ガソ リ ンスタン ド、 銀行等の交差点目印を交差点 付近の画像データの中にィメ一ジパターンとして持って表 -一 示するこ と.が考えられるが、 交差点図を進行方向を上にし た状態で表示する場合には、 交差点目印が斜め、 逆さまの 状態になってしまい、 見誤ってしま う という問題がある。
    [0012] 本発明は上記の問題点を解決するものであって、 その目 的は運転者にとつて必要な情報を見やすく表示し、 僅かな 時間でその情報を正確に認識できるナビゲ一ショ ン装置に おける表示方式を提供することである。
    [0013] 本発明の他の目的は、 出発交差点を表示する場合、 現在 位置道路を交差点の下側、 すなわち下方から出発交差点に 進入する交差点図を表示するよ う にしたナビゲ一シヨ ン装 置における表示方式を提供するこ とである。
    [0014] 本発明の更に他の目的は、 進行方向を画面上で上にした 交差点図に交差点目印を描画させることができるナビゲー シヨ ン装置における表示方式を提供することである。
    [0015] 発 明 の 開 示
    [0016] 上記目的を達成するため、 本発明のナビゲーション装置 における表示方式は、 指定された出発地と 目的地から コー スを設定してコースを案内するナビゲ一シヨ ン装置におい て、 位置情報とその属性に関する情報からなる ノ一ドデ一 タ と交差点に関する情報からなる交差点データ と道路に関 する情報からなる道路データに基づき最適経路を探索する 経路探索手段と、 表示地図の縮尺率を設定する縮尺率設定 手段とを備え、 現在位置と 目的地までの距離に応じて前記 表示地図の縮尺率を設定する と共に、 縮尺率に応じて表示 する道路を選択表示するこ とを特徴とする。 また、 本発明は、 目的地と現在位置を入力することによ り 目的地まで走行案内を行うナビゲ一シヨン装置において、 出発交差点を入力すると該出凳交差点、 周囲の道路網およ び目印等からなる交差点図を表示する と ともに該交差点図 上に進行方向を描画し、 回転指示によ り交差点図を回転さ せて表示するよ うにしたことを特徴とする。
    [0017] 更に、 本発明は、 予め設定されたコースに従って案内情 報を出力するビゲ一ション装置において、 進行方向を上に した交差点図および交差点目印パターンを表示する表示手 段と、 道路、 交差点および交差点目印の関係および座標と して記億する地図データとを備え、 前記地図データから表 示すべき交差点目印の位置座標を読みだし、 該位置座標を 回転、 拡大して前記表示手段の設定された描画領域の座標 に変換し、 この変換された座標に前記交差点目印パターン を描画することを特徴し、 さらには、 前記交差点図は、 地 図データから描画し作成することを特徴とするものである。
    [0018] これによ り、 本発明においては、 出発地と 目的地から設 定されたコースの走行中、 目的地との残距離に応じて表示 地図の縮尺率を変えると共に、 縮尺率に応じて必要な道路 を選択して表示するので、 表示画面が単純化し、 運転しな がらでもコースを把握しやすく、 僅かな時間でその情報を 正確に認識でき、 安心して運転することが可能となる。
    [0019] また本発明においては、 出発交差点を入力する と該出発 交差点および周囲の道路網からなる交差点図を表示する と ともに交差点図上に進行方向を描画し、 回転指示によ り交 ーー 差点図を回転させて表示するので、 下方から交差点に進入 するよ う に運転者が交差点図を回転させるこ とができる。 したがって、 交差点図の目印をたよ り に交差点図を回転さ せながら車両のいる道路を確認するこ とができ、 出発交差 点での進行方向の誤認を防止することができる。
    [0020] 更に本発明においては、 交差点の交差点目印ポインタか ら交差点目印数だけ、 目印パターン番号、 目印位置を読み だし、 目印番号に対する 目印パターンを目印パターンファ ィルよ り読みだし、 目印座標を、 拡大、 回転係数によ り描 画画面座標に変換し、 計算した画面座標に目印パターンを 描画する。 従って、 交差点図に交差点目印を見やすい位置 に描画することができ、 進行方向を上にした交差点図にお いても、 コース走行に必要な情報を的確に取得するこ とが でき、 運転者に安心感を与えるこ とができる。
    [0021] 図面の簡単な説明
    [0022] 第 1図は本発明によるナビゲ一ショ ン装置における表示 方式の一実施例に用いられるシステム構成を示す図、
    [0023] 第 2図は目的地までの距離と縮尺^ 表示道路の関係を 示す図、
    [0024] 第 3図は道路表示テーブルを示す図、
    [0025] 第 4図は本発明による表示画面の例を示す図、
    [0026] 第 5図は道路網と交差点データ、 道路データ及びノ一ド 列データの例を示す図、
    [0027] 第 6図は交差点列及びノ一ド列デ一タを示す図、 第 7図は本発明に係るナビゲ一シヨ ン装置における表示 ^ 方式の他の実施例を示す図、
    [0028] 第 8図はこの実施例が適用されるナビゲ一シヨン装置の システム構成の 1例を示す図、
    [0029] 第 9図は道路網と交差点データ、 道路データ及びノード 列データのデ一タ構造例を示す図、
    [0030] 第 1 0図はこの実施例が適用されるナビゲ一ショ ン装置 による全体の処理の流れを説明するための図、
    [0031] 第 1 1図は目的地入力のメニュー画面の例を示す図、 第 1 2図は籙路探索出力の例を説明するための図、 第 1 3図は案内出力の例を示す図、
    [0032] 第 1 4図は現在位置入力の処理ルーチンを示す図、 第 1 5図は交差点図回転方向選択の処理ルーチンを示す 図、
    [0033] 第 1 6図は交差点に入る道路の読み込みの処理ルーチン を示す図、
    [0034] 第 1 7図は進行方向画面描画の処理ルーチンを示す図、 第 1 8図は交差点到達入力位置設定の処理ルーチンを示 す図、
    [0035] 第 1 9図は交差点図描画の処理ルーチンを示す図、 第 2 0図は拡大計数、 回転係数設定の処理ルーチンを示 す図、
    [0036] 第 2 1図は回転係数の設定方法を説明するための図、 第 2 2図は交差点から出る道路描画の処理ルーチンを示 す図、
    [0037] 第 2 3図は交差点に入る道路描画の処理ルーチンを示す - - 図、
    [0038] 第 2 4図は交差点目印描画の処理ルーチンを示す図、 第 2 5図は本発明に係るナビゲ一ショ ン装置における表 示方式の更に他の実施例を説明するための図、
    [0039] 第 2 6図は交差点の 1例を示す図、
    [0040] 第 2 7図は交差点番号データを示す図、
    [0041] 第 2 8図は道路番号デ一タを示す図、
    [0042] 第 2 9図は交差点目印データを示す図、
    [0043] 第 3 0図は目印パターンを示す図、
    [0044] 第 3 1 図はノ一ド列デ一タを示す図、
    [0045] 第 3 2図は交差点図描画のフロー図、
    [0046] 第 3 3図は描画拡大、 回転係数設定のフロー図、 第 3 4図はその作用を説明するための図、
    [0047] 第 3 5図は交差点から出る道路の描画処理のフロー図、 第 3 6図は交差点に入る道路の描画処理のフ口一図、 第 3 7は進行方向の描画処理のフロー図、
    [0048] 第 3 8図は画面表示例を説明するための図、
    [0049] 第 3 9図は交差点目印の描画処理のフロー図、
    [0050] 第 4 0図はナビゲーショ ン装置の従来例を示す図、 第 4 1 図は出発交差点の描画方式の例を示す図である。
    [0051] 発明を実施するための最良の形態
    [0052] 本発明の一実施例について説明する。
    [0053] 第 1図において、 距離センサ 1 は、 車両の走行距離を計 測するものであ り、 例えば車輪の回転数を検出して計数す る ものや加速度を検出して 2回積分するもの等でよいが、 その他の計測手段であってもよレ、。 舵角センサ 3は交差点 を曲がったか否かを検出するものであり、 例えばハン ドル の回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ポリ ュ一ム等が使用で'きるが、 車輸部に取り付ける角度センサ でもよい。 現在地 ' 目的地入力部 5は、 ジョイスティ ック やキ一、 タツチパネルであり、 或いは表示部 8 の画面と結 合し画面にキ一ゃメニューを表示してその画面から入力す るものでもよい。
    [0054] ナビゲ一ショ ン処理部 7はナビゲ一シヨン装置の中枢で あって、 カーブ検出部 9、 比較 · 判断部 1 1、 轻路探索部 1 3、 案内処理部 1 5を有している。
    [0055] 経路探索部 1 3は、 入力部 5 よ り現在地と目的地とが入 力される と後述する よ うな交差点データ、 ノードデータ、 道路デ一タを各ファィルから読みだして経路探索を行い、 探索経路をファイル 2 5へ格鈉する。 、、
    [0056] カーブ検出部 9は、 距離センサ 1、 舵角センサ 3からの 検出出力を読み取り、 舵角一進行方向変換テーブル 1 7を 参照して車両の方位変化を検出する。
    [0057] 比較 · 判断部 1 1はコース上の案内交差点付近、 案内交 差点間において探索した経路データと力一ブ検出部 9から の走行データとを比較してコースに沿って走行が行われて いるか否かを判断する。
    [0058] 案内処理部 1 5は、 順次探索経路の案内交差点やコース 途中における特徴的な写真を写し出したり、 案内地図を表 示したり、 次の交差点までの残り の距離その他の案内情報 を表示したりする と共に、 音声出力部 2 5から音声による 案内を流し、 またコース外れが検出されたときにはその旨 表示した り、 音声によ り コースを外れたことを運転者に知 らせるための処理を行う。 そして、 第 ^図に示すよ う に目 的地までの距離に応じて縮尺率を設定する と共に、 表示道 路ランクを設定する。 この場合、 出発地と 目的地あるいは 現在位置と 目的地が地図表示範囲内に入り切る よ うに縮尺 率を算出する。 表示する道路は第 3図に示すよ う に予め国 道、 県道、 その他の道路あるいは車線数という道路のラン ク付けをしたテーブルを作成しておく。 そして目的地まで の距離が算出され、 縮尺率が算出される と、 第 3図のテ一 プルを参照し、 表示すべき道路が選択され表示される。 例えば名古屋から京都に向かう時には、 名古屋—京都間 は高速道路'を表示し、 京都巿內では現在位置と 目的地まで の距離に応じて、 国道等の主要道路のみ、 或いは目的に近 づいてきたら幹線道路と ともに細い道も表示するなどして 表示地図を簡素化する。 こ う して目的地まで遠い場合は幹 線道路が表示さ 不要な細かい道路は表示されず、 また 近づいた場合には細い道路も表示されるので画面が単純化 されて見易くなり、 運転しながらでも容易に認識するこ と かできる。
    [0059] 第 4図（a ) , (b)は表示部の例を示し、 （a )は現在位置から 目的地まで残距離 4 3. 7 K mの時の表示を、 （b)は 1 0. 6 K mの時の表示をそれぞれ示している。 目的地はその地 名と位置をマークしまた目的知までの距離も表示し、 車両 の現在位置は進行方向に矢印を向けて表示する。 また、 次 に案内する地点や曲がる交差点名、 そこまでの距離、 信号 の有無、 曲がる方向、 地図上の位置等を表示する。 経路は 太さ等を変えて表示し、 今まで走行してきた轾路は、 例えば青、 これから進むべきコースは赤で太くする等、 運 転者が一目でわかる ようにして表示する。
    [0060] また、 表示部にはスケールを表示して縮尺率が分かるよ う にし、 現在位置から目的地まで残距離 4 3. 7 K mの（a )の時は主要道路のみを、 残距離 1 0. 6 K mの ）の時は 細い道路も表示して、 運転者が曲がるべき交差点を間違え ないよう にしている。 なお、 一般に地図は北を上に表すが、 車両の進行方向が画面上で上になるよ う に画面をスクロ一 ルするなどしてもよい。
    [0061] 次に経路探索に使用される交差点データ、 ノードデータ、 道路デ一タについて説明する。
    [0062] 交差点データは交差点に交わる道路等の情報、 ノ一ドデ —タはコース上の特徴点でセンサ等で検出できる横断歩道 やトンネルについての情報、 道路データは始点ゃ終点等そ の道路に関する情報である。
    [0063] 第 5図は、 道路網とこの道路網における交差点で交わる 道路等の情報を表す交差点データ 1 9、 始点ゃ終点等のそ の道路に関する道路データ 2 3、 及びコース上の特長点で センサ等で検出できる横断歩道やトンネルについての情報 を表すノ一ドデータ 2 1の例を示す図である。
    [0064] 車両の現在位置から目的までの距離を随時正確に把握す るために、 道路のネッ 卜 ワーク と して、 例えば第 5図（a )に 示すよ う な交差点番号 I 〜！ Vの道路番号①〜⑧からなるも のとした場合、 交差点データについては同図（1))、 道路デ一 タについては同図（c；)、 ノ一 ドデータについては同図 U)に 示すよ うなデータが構成されている。
    [0065] すなわち、 交差点データは、 同図（b)に示すよ うに交差点 番号 I 〜！ Vに対応して交差点名、 当該交差点が始点となつ ている道路のうち一番番号の小さい道路番号、 当該交差点 が終点となっている道路の うち一番番号の小さい道路番号、 信号の有無からなる。
    [0066] また、 道路データは、 同図（c)に示すよ うに道路番号①〜 ⑧に対応して交差点番号による始点、 終点、 同じ始点を持 つ道路のうち番号が次のもの、 同じ終点を持つ道路のうち 番号が次のもの、 道路の太さ、 禁止情報、 案内不要情報、 写真番号、 ノー ド数、 ノー ド列データの先頭ア ド レス、 長 さ等からなる。
    [0067] そして、 ノー ドデータは、 同図（d)に示すよ うに東軽、 北 緯、 属性等からなり、 道路デ一タから明らかなよ うに道路 番号の単位は複数個のノー ドからなる。 すなわち、 ノード データは道路上の 1地点に関するデータであり、 ノー ド間 を接続するものをアーク と呼ぶと、 複数のノー ド列のそれ ぞれの間をアークで接続するこ とによって道路が表現され る。 例えば道路番号①に閡して見る と、 道路データよ り ノ ー ド数 1 5からなり ノードデータの先頭ア ド レスが 1 0 0 であるこ とから、 道路番号①は、 1 0 0から 1 1 4までの ^ アドレスのノー ドデータで構成されるこ とになる。
    [0068] これらのネッ ト ワークデータによる と、 例えば交差点番 号 I に着目した場合、 ここを始点とするコースでは、 まず、 交差点データの始点情報から道路番号①、 次にこの道路番 号①に闋する道路データの 「同じ始点を持つ道路のうち番 号が次のもの」 から道路番号⑦が検索される。 そして、 道 路番号⑦における同様の情報では、 逆に道路番号①である ことから周囲道路として他の道路番号のものはないこ とが 判断できる。 これは、 終点に闋しても同様である。 また、 道路データにおける道路番号⑤では、 道路番号⑥が禁止に なっていることから、 第 5図（a)に示すネッ ト ワークの交差 点番号 IVにおいて、 道路番号⑤から⑥へは右左折禁止等の ため進入できず、 進入可能な道路は道路番号⑧だけとなる。 従って、 この道路番号⑧への進入は案内不要となる。
    [0069] 第 6図は経路検索によ り生成さたデータを示し、 （a)は交 差点列データ、 ）はノード列データである。 交差点名、 交 差点番号、 その交差点の特徴風景等を撮影した写真番号、 曲がる角度、 距離等の倩報からなり、 また、 ノード列デ一 タは、 同図（b)に示すよ うにそのノード位置を表す東経、 北 緯、 そして交差点番号、 属性、 角度、 距離等の倩報からな る。 しかも、 これらのデータは、 案内不要の交差点を除い た、 案内を要する交差点のみのデータからなる。 従って、 コース表示に際して、 所定の位置に対応してこれらのデ一 タを順次読み出して現在位置を算出し、 目的地までの残距 離を求めることができる。 次に本発明の他の実施例を説明する。
    [0070] 第 7図において、 交差点図は、 道路網描画領域 3 1 とフ アンクショ ン描画領域 3 2に分かれ、 道路網描画領域 3 1 に出発交差点を中央にして周囲の道路網とガソ リ ンスタン I 1
    [0071] ド | G S | 等の目印を描画し、 ファンクショ ン描画領域 3
    [0072] I I
    [0073] 2に交差点名 3 3、 メ ッセージ 3 4、 タ ツチキー 3 5が描 画される。 タツチキー 3 5は、 回転指示する 「回転」 キー、 交差点図の表示回転角を確定する 「οκ」 キ一、 ナビゲー シヨ ンスタート を指示する 「スタート」 キー等からな り、 それぞれの画面上をタツチするこ とによ りキー入力するも のである。 同図（a)、 （b)、 （c)は、 交差点の各進入道路が下 方になる よ うに回転させた描画例を示し、 同図（a)→ (b)→ (c)→ (a)→ ······のよ うに交差点図を回転させる ときにタツ チ入力するのが 「回転」 キーであ り、 所望の回転角の交差 点図が得られたときにその表示状態を確定するためにタッ チ入力するのが 「O Kj キ一である。 この 「οκ：」 キーが タツチ入力される と、 同図（d)に示すよ う にその交差点から 目的地へ走行するための進行方向を矢印で描画すると とも に、 「回転」 キ一と 「OK」 キーに代えて 「スタート」 キ 一を表示する。 したがって、 運転者は、 「回転」 キーをタ ツチ入力するこ とによ り進入道路、 すなわち車両のいる道 路が下に描画される よ うに交差点図を回転させることがで き、 「Ο Κ：」 キ一をタツチ入力するこ とによ り進行方向を 描画させることができる。 このよ うにすると、 同図（(1)に示 すよ うに画面の下から上の方へ走行して交差点に入り、 矢 印が右を向いていれば右折し、 左を向いていれば左折する という よ うに画面の矢印の方向と同じ方向に進行道路を選 択すればよいので、 車両の走行感覚にマッチし交差点の目 印や進行方向、 相対的な位置閿係の認識を容易にし、 交差 点での誤認をなくすことができる。
    [0074] 次に、 本発明を適用したナビゲ一ション装置の例を説明 する。
    [0075] 第 8図において、 距離計 4 1は、 第 1図に示した距離セ ンサ 1 と同様の車両の走行距離を計測するものであり、 舵 角計 4 2 も第 1図の舵角センサ 2 と同様の交差点を曲がつ たか否かを検出するものである。
    [0076] 入力部 4 3は、 ジョイスティ ックやキ一、 タツチパネル であり、 或いは表示部 1 8の画面と結合し画面にキーゃメ ニューを表示してその画面から入力するものでもよレ、。
    [0077] 入力解読部 4 4は、 入力解読テーブル 4 5を参照しなが ら入力部 4 3から入力されたデ一タを解読するものであり、 例えばコースを設定する場合において現在位置や目的地が コードによ り入力される と、 この入力解読テーブル 4 5を 参照することによってコードから現在位置データや目的地 データへの変換を行う。 従って、 入力解読テーブル 4 5は、 入力部 4 3からどのよ うな入力を与える力、 その情報に対 応して設定される。
    [0078] データ処理制御部 4 6は、 ナビゲ一シヨン装置の中枢と 一 - なるものであって、 入力部 4 3から現在位置、 目的地が設 定される と、 フ ァイル 5 1 に格納されたそのコースのナビ ゲーシヨ ンプログラムを呼び出して実行する。 各ナビゲ一 シヨ ンプログラムは、 コースを設定した り、 走行するコ一 スに洽つて、 表示部 4 8の画面に道路図を表示したり、 曲 がるべき交差点の進路案内画面を出した り、 交差点までの 残り距離その他の案内情報を表示するよ うに構成される。 そのための地図データ （道路網データ） 等を格納している のがファイル 5 3であり、 表示部 4 8への画像の出力を制 御するのが画像出力制御部 4 7である。
    [0079] 上記ナビゲーシヨ ンシステムでは、 走行前に入力部 4 3 から現在位置及び目的地を入力すると、 データ処理制御部 4 6は、 そのコースに対応するナビゲ一シヨ ンプログラム をファイル 5 1 の中から読み出して実行する。
    [0080] ナビゲ一シヨ ンプログラムは、 そのコースに従って距離 計 4 1や舵角計 4 2からの計測情報を基に自車位置を算出 し、 表示部 4 8を通してコースの案内図及び現在位置等の 表示、 通過途中の特徴物の案内、 交差点の案内等を行う。 例えば次の交差点までの距離が長いコースの途中では、 コ —スを外れていないという安心感を運転者に与えるために、 通過中の特徴物の写真を画面に写し出したりする。 或いは、 案内図と 自車位置とを表示し、 コースにおける走行位置を 知らせた りする。 そして、 交差点が近く なる と、 先に述べ たよ うに交差点を描画して出力する。
    [0081] 次に、 本発明に係るナビゲ一シヨ ン装置の出発交差点表 示方式による処理の例を説明する。 まず、 処理の説明に先 立って、 本発明に係る'ナビゲーション装置で用意されるデ —タ構造の例を説明する。
    [0082] 第 9図は道路網と交差点データ、 道路データ及びノー ド 列データのデータ構造例を示す図である。
    [0083] いま、 例えば第 9図（a)に示すよ うな交差点番号 I 〜W、 道路番号①〜⑭からなる道路網がある場合、 交差点データ は同図（b)、 道路データは同図（c)、 ノー ドデータは同図（d )、 交差点目印データは同図（e).、 目印パターンデータは同 図（f)に示すよ うなデータ構造を持つ。
    [0084] 交差点データは、 同図（b)に示すよ うに交差点番号 I 〜W に対応して少なく と も当該交差点が始点となっている道路 のうち一番小さい道路番号、 当該交差点が終点となってい る道路のうち一番小さい道路番号、 当該交差点の位置 （東 北緯） 、 交差点名、 目印ポインタの情報を持っている。 また、 道路データは、 同図（c)に示すよ うに道路番号①〜 ⑭に対応して少なく とも同じ始点を持つ道路のうち次の道 路番号、 同じ終点を持つ道路のうち次の道路番号、 交差点 番号による始点、 終点、 ノード列ポインタ、 道路長さの情 報を持っている。 なお、 図から明らかなように同じ始点を 持つ道路のうち次の道路番号、 同じ終点を持つ道路のうち 次の道路番号は、 交差点番号による始点、 終点から同じ番 号を検索するこ とによって生成するこ とができる。 また、 道路長さについても次のノード列データの位置情報の積算 によって求めることができる。 ノ一ド列データは、 同図（d)に示すよ う に道路データのノ —ド列ポインタがポイン トする先頭にノード数があり、 次 にその数に相当する ノー ドについてノー ド位置 （東経、 北 緯） 情報を持っている。 つま り、 道路データ毎にノー ド列 を構成している。 図示の例は、 道路番号①と②のノー ド列 を示している。
    [0085] 交差点目印データは、 目印数、 目印番号、 目印中心の座 標 （東経、 北緯） の情報を持ち、 交差点データの目印ボイ ンタは、 このア ドレスをポイン ト している。 そして、 目印 番号の目印パターンデータ同図 f)にガソ リ ンスタンドゃ学 校、 銀行、 その他の目印パターンが格納されている。
    [0086] 上記のデータ構造から明らかなよ うに道路番号の単位は 複数個のノードからなる。 すなわち、 ノード列データは道 路上の 1地点に関するデータの集合であ り、 ノード間を接 続するものをアーク と呼ぶと、 複数のノード列のそれぞれ の間をアークで接続するこ とによって道路が表現される。 例えば道路番号①に関して見る と、 道路データのノ一 ド列 ポインタからノード列データの A O 0 0 にアクセスするこ とができ、 ここで道路番号①は、 1 5個のノー ドからなる こ とが認識できる。
    [0087] また、 例えば交差点番号 Vに着目した場合、 ここを始点 とするコースでは、 まず、 交差点データの出る道路の情報 から道路番号⑦、 次にこの道路番号⑦に関する道路データ の 「同じ始点を持つ次の道路番号」 の情報から道路番号⑫ が検索される。 そして、 道路番号⑫に関する同様の情報か ら道路番号⑩、 続けて⑦が検索される。 ここで道路番号⑦ は始めの道路番号であるこ とから周囲道路として他の道路 番号のものはないとの判断ができる。 これは、 終点に関し ても同様である。 このよ う にして交差点データや道路デー タを使えば各交差点について出入りする道路番号を検索す るこ とができ、 また、 それぞれの交差点を結ぶ経路の距離 を求めることができる。 さらに、 これらのデータに進入禁 止や右左折禁止、 道路幅のような走行条件等を付加してお く ことによって、 例えば後述する経路探索を極め細かに行 うための情報に供することができる。
    [0088] 次に本発明が適用されるナビゲ一ショ ン装置による全体 の処理の流れを説明する。
    [0089] 第 1 0図において、 まず、 目的地を入力する。 目的地は、 例えば第 1 1図に示すよ うなメニュー画面を表示すること によ り、 数値の部分をテンキーと して目的地コード （ 「 0 0 0 1 j ) がタツチ入力される。
    [0090] 次に経路探索モードになり、 各交差点毎に目的地までの 最適経路方向が設定される。 例えば第 9図（a)に示す道路網 において、 交差点 I が目的地であるとすると、 第 1 2図（a )に示すよ うに各交差点！！〜1 VITのそれぞれに目的地への進行 方向が設定される。 そのデータの例を示したのが同図（ b )で ある。 この経路探索は、 目的地に近い交差点から順次に例 えば目的地への最短距離となる方向を求めることによって、 各交差点の進行方向を設定する。 出発地となる現在位置の 入力処理を行う。 一 一 この現在位置の入力処理が行われる と、 その位置から第 1 3図に示すよ うな画面による進行方向の案内が可能にな り、 目的地に到着するまで走行に従って距離センサ及び舵 角センサの信号を処理して現在位置の追跡を行う。
    [0091] 現在位置入力の処理ル一チンでは、 第 1 4図に示すよ う に、
    [0092] ①、 ② 出癸交差点番号が入力される と、 まず、 交差点図 回転方向選択処理を行い、 先に説明した交差点データ、 道 路データ、 ノー ド列データから交差点の方位、 交差点形状、 交差点名、 交差点の目印等を認識して第 7図（a )、 （b )、 ( c )に示すよ うな交差点図を描画する。
    [0093] 交差点図回転方向選択は、 第 1 5図に示すよ うに、 まず、 交差点に入る道路を交差点デ一タ と道路デ一タから読み込 み、 ループカウンタ i を 0 にセッ トしてからこれをインク リ メント しながら i の値に対応する道路を交差点進入道路 とし、 この進入道路が交差点の下方になるよ う に回転させ て交差点図を描画する。 そして、 タツチパネル入力座標の 読み込みモードとな り、 「回転」 判定領域内力 「ο κ」 判定領域内力 判定領域外かのタツチパネル入力座標の判 定処理を行い、 「回転」 判定領域内の場合には、 ループ力 ゥンタ i を 「入る道路数」 に達するまでインク リ メン ト し 交差点図描画を繰り返し行う。 またループカウンタ 〖 が 「 入る道路数」 に達した場合には、 再度ループカウンタ i を 0 にセッ 卜 して同様の処理を繰り返す。
    [0094] 交差点に入る道路読み込みは、 第 1 6図に示すよ うに、 まず現在位置道路の終点交差点の入る道路番号を交差点デ —タから読み込^ その道路番号をそれぞれ 「道路番号」 と 「最初の道路番号」 にセッ ト し、 ループカウンタ ] ' に 0 をセッ トする。 そして、 「最初の道路番号」 になるまでル —プカウンタ j をインクリ メント しながら道路データから 同じ始点をもつ次の道路番号を順次読み出す。 全ての道路 番号を読み出し、 「最初の道路番号」 になる と、 その数を 「入る道路数」 にセッ トする。
    [0095] ③ そして、 回転指示キ一によ り進入道路が下方になるよ う に交差点図を回転させ、 確定キーが操作される と、 進行 方向道路を第 7図（d )に示すよ うに矢印で描画する。
    [0096] この進行方向画面描画は、 第 1 7図に示すよ うに出発交 差点番号の進行方向データ （第 1 2図 ）） を進行道路番号 とし、 その道路番号のノード列を読み出す。 そして、 ノ一 ド列の始点から終点方向へ描画領域の境界線から矢印の大 きさを引いた分だけノ一ド列を描画し、 最後に描画したノ ―ド位置に矢印の先頭をその方向に回転させて描画する。 しかる後、 「スター ト」 タツ.チパネル入力領域を描画する。
    [0097] ④ その後、 スター ト入力があるまで待ち、 交差点通過時 に運転者がスタート入力すると、 交差点到達入力位置設定 処理が行われ、 走行案内、 現在位置追跡の処理が開始され る。
    [0098] 交差点到達入力時位置設定は、 第 1 2図に示すよ うにタ ッチパネル入力座標を読み込み、 進行道路番号を現在位 置道路番号に、 現在位置道路番号の長さを交差点までの残 距離に設定する。
    [0099] 次に、 上記地図データを用いて交差点画を描画する処理 についてさらに具体的に説明する。
    [0100] 交差点図描画は、 第 1 9図に示すよ う に進行方向を上に して交差点を表示するために回転係数を設定し、 また、 表 示範囲が例えば 2 0 0 m四方となるよ う に、 地図座標から 描画画面座標に拡大するための拡大係数を設定する。 次に、 描画交差点リ ス ト c 1 i s t に出発交差点番号を設定し、 交差点リ ス トポインタ D Pを 0 と し、 交差点リ ス ト数 Nを 1 とする。 そして、 交差点から出る道路、 交差点に入る道 路を全て描画し、 しかる後交差点目印、 交差点名、 メ ッセ —ジ、 タツチパネル入力領域を描画する。
    [0101] 拡大係数、 回転係数設定は、 第 2 0図に示すよ うに交差 点進入道路のノード列上の出発交差点位置ノー ドの座標 （ X 0 , y 0 ) よ り所定距離 Dだけ始点側に戻った座標 （
    [0102] X ！ , 7 1 ) を求め、 2点を結ぶ直線 （べク トル） と y軸 とのなす角 0、 すなわち回転係数を求める。 例えば第 9図 ( a)に示す道路網の交差点 Vを出発交差点とし、 交差点進入 道路を⑧とする と、 距離 D、 ベク トルと y軸とのなす角 0 は、 第 2 1図に示すよ うになる。 さらに、 〔描画画面範囲 (画面の ドッ ト数） 〕 / 〔所定の地図上の描画対象範囲 （ 秒） 〕 によ り拡大係数を求め、 出発交差点位置ノードの座 標 （ x 0 , y 0 ) を地図上の中心座標とする。
    [0103] 交差点から出る道路描画は、 第 2 2図に示すよ うに交差 点データよ り交差点リ ス トポインタ D Pでポイン ト された 描画交差点リ ス ト c 1 i s tの交差点番号における最初の 出る道路番号を読み込み、 この道路番号を最初の道路番号 および道路番号とする。 そして、 その道路番号の始点交差 点と終点交差点を読み出す。 次に、 描画済交差点リス ト に 前記始点交差点と終点交差点が登録されているか否かを判 定し、 登録されていなければ、 描画済交差点対リ ス ト に前 記始点交差点と終点交差点を登録する。 しかる後、 道路番 号に対するノード列を読み出し、 上記の回転係数、 拡大係 数を用いてノ一ド列を描画画面の座標に変換して描画する。 描画領域内で全ノ一ドが描画済みになる と、 道路番号の終 点交差点を交差点リ ストに登録すると ともに交差点リ スト 数 Nをインク リ メン トする。 続いて同じ始点を持つ次の道 路番号を道路データから読み出し、 全ての出る道路の描画 が終了する （道路番号が一巡して最初の道路番号に戻る） まで同様の処理を繰り返し行う。
    [0104] したがって、 例えば出発交差点を Vとし、 交差点 Vを地 図上の中心座標とした場合に、 交差点 IVが描画領域内に入 る とする と、 第 1 9図に示す処理で、 交差点リ ス トには、 まず Vが設定される。 そして、 第 2 2図に示す処理で道路 番号⑦が読み出されると、 描画済み交差点リ ス ト に IVと V が登録される。 道路番号⑦は、 全ノード列が描画領域內に あるので、 全ノード列が描画さ 交差点リ ス ト に IVが登 録され 交差点リ ス ト数 Nが 2にインク リ メン ト される。 つまり、 交差点リ ス ト、 交差点リ ストポインタ、 交差点リ ス ト数 Nは I 1 I 1
    [0105] D P→ I V I N = 1 力 ら D P→ | V | N= 2
    [0106] し一」 I "― H
    [0107] I iv I
    [0108] ' '
    [0109] のよ うに変わり、 描画済交差点対リ ス ト には
    [0110] I 1 1
    [0111] I終点交差点 I 始点交差点 I
    [0112] I 1
    [0113] I V I IV I
    [0114] I I I
    [0115] が登録される。 続いて道路番号⑫、 ⑭が描画されると、 こ れらは、 描画領域内で全ノードが描画できないので、 描画 済交差点対リ ス トだけが
    [0116] 「 丁 η
    [0117] I終点交差点 I 始点交差点 I
    [0118] I IV I V I I Π I V I
    [0119] I VI I V I
    [0120] > ~― —―— 一 —— — —
    [0121] のよ うに追加登録されるこ とになる。 も し、 これらも描画 領域内で全ノー ドが描画できる場合には、 交差点リ ス ト に も Π、 VIが追加登録され、 交差点リ ス ト数も 3に更新され る。
    [0122] 交差点から出る道路描画に続いて行われる交差点から入 る道路描画は、 第 2 3図に示す うに第 2 2図の処理とほ とんど同じである。 この処理では、 既に交差点から出る道 路描画で登録された描画済交差点対リ ス トから重複する道 路描画は除かれる。 第 9図（a)に示す道路網の場合には、 出 る道路と入る道路が対になっているので、 交差点から入る 道路描画の対象となる道路はない。
    [0123] 交差点目印描画は、 第 2 4図に示すよ うにまず、 出発交 差点の交差点目印ポインタ （第 9図） から交差点目印デ一 タの目印数だけ、 目印パターン番号、 目印位置を読み出す。 そして、 i番目の目印番号に対する目印パターンを目印パ ターンデータ （第 9図） よ り読み出し、 i番目の目印座標 を、 交差点図描画時の拡大、 回転係数によ り描画面面座標 に変換し、 その計算した画面座標に目印パターンを描画す る。 この処理を目印の数だけ繰り返して行う。
    [0124] なお、 本癸明はこの実施例に限定されるものではなく種 々の変更が可能である。
    [0125] 例えば上記の実施例では、 第 9図に示すよ うな道路網デ —タを基本データとして持ち、 このデータから交差点図を 描画したが、 交差点図を予め持っていて、 これを選択的に 読み出して回転させて表示したり、 各回転角の交差点図も 持ち回転指示により座標変換することなく対応する交差点 図を選択して表示できるよ うにしてもよレ、。 交差点図をィ メ一ジデータとして持つよ うにしてもよレ、。 適用するナビ - 5 - ゲーショ ン装置は、 実施例のよ う に各交差点について目的 地への進行方向データを持つものでなく、 出発地から 目的 地までのコースが設定され、 そのコースに沿って走行案内 する方式やコースの走行案内画面を予め持ち所定の順序で 出力してゆく方式その他のものに適用してもよいことは勿 s冊 ある。
    [0126] また、 上記の実施例では、 回転指示キーの操作によ り交 差点図を回転させる よ うにしたが、 表示された道路上をタ ツチするこ とによ り その道路を選択し交差点の下方に回転 させるよ う にしても よレ、。 つま り、 交差点図の領域がタツ チされたとき、 その座標に最も近い道路を進入道路と認識 し回転係数を求める ものである。 或いは、 回転指示キ一の 操作によ り所定の順序で道路を選択し、 その道路を下にす る よ うに処理したが、 回転指示キーの操作によ り道路と関 係なく一定の角度回転させるよ う にした り、 回転指示キー の操作時間に対応して例えば一定時間を超えてタツチ入力 されると、 回転させる角度を大き く した り、 徐々に回転角 度を大き く してゆく よ うにしてもよレヽ。
    [0127] 次に、 本発明の更に他の実施例を説明する。
    [0128] この実施例に用いられるナビゲ一シヨ ン装置のシステム 構成としては、 例えば前述の実施例における第 8図と同様 のものが用いられる。 したがって、 その説明は省略する。 第 2 5図はこの実施例において出力される表示画面を示し ている。 この画面では交差点 6 1への進行方向が垂直にな るよ うに表示され、 曲がる方向の矢印 6 2 と、 交差点目印 6 3であるガソ リ ンスタン ド、 銀行が表示されている。
    [0129] 次に上記表示画面を出力するための描画方式について説 明する。 先ず、 第 2 6図ないし第 3 1図によ りデータ構造 について説明する。
    [0130] 第 2 6図は交差点②〜④と連結する交差点①を示し、 以 下、 この交差点①付近の地図とその交差点目印 G S (ガソ リ ンスタンド） を描画する例について説明する。 交差点① と交差点②〜④を連結する道路には、 往路および復路につ いてそれぞれ道路番号 1〜 6が付けられる。
    [0131] 第 2 7図は前記交差点番号データの内容を示し、 各交差 点番号に対して、 東経、 北緯の位置座標が設定され、 また、 第 2 6図の闋係によ り、 出て行く道路および入ってく る道 路のうち番号の最小のもの、 出て行く道路の数、 入ってく る道路の数が設定されている。 交差点目印ポインタは、 メ モリ におけるその交差点目印デ一タが格納されている先頭 ア ドレスを示すものである。
    [0132] 第 2 8図は前記道路番号データの內容を示し、 各道路番 号に対して、 第 2 6図の関係によ り、 始点および終点の交 差点番号、 同じ始点をもつ道路番号、 同じ終点をもつ道路 番号が設定されている。 ノード列ポインタとは、 道路上の ノード列の最初のノードが入っているメモリ のア ドレスを 示している。 ここで、 ノ一ド列とは道路上で列になつた複 数の位置座標を示している。
    [0133] 第 2 9図は交差点目印データの内容を示し、 第 2 7図で 指定される交差点目印ポインタに対して、 目印数、 目印の - - 中心位置の位置座標 （東経、 北緯） 目印パターン番号が格 鈉されている。
    [0134] 第 3 0図は前記目印パターン番号のファイルを示し、 目 印パターン番号毎に、 銀行、 ガソ リ ンスタン ド等の画像デ 一タカ 2 4 X 2 4 ドッ ト のマ ト リ ックスデータ として格 納されている。 なお、 この画像データは文字コードで持つ よ う にしてもよレヽ。
    [0135] 第 3 1 図は地図データを示すもので、 第 2 8図のノー ド 列ポインタによ り指定される各道路番号に対応したノード 列データを示し、 道路番号順にノード数とノー ド列の座標 (東経、 北緯） が格納されている。
    [0136] 次に上記道路データおよび地図データを用いて交差点を 描画する方式について説明する。
    [0137] 第 3 2図において、 先ず、 ステップ 1 0 1 において、 進 行方向を上にして交差点を表示するために回転係数を設定 し、 また、 表示範囲が例えば 2 0 O m四方となるよ う に、 地図座標から描画画面座標に拡大するための拡大係数を設 定する。 ステップ 1 0 2においては、 描画交差点リ ス トに 案内交差点番号を設定し、 交差点リ ス トポインタ D Pを 0 と し、 交差点リ ス ト数 Nを 1 とする。 そして、 ステップ 1 0 3〜 1 0 6で交差点からでる道路、 交差点に入る道路を 描画し、 ステップ 1 0 7で進行方向を示す矢印を描画し、 ステップ 1 0 8で交差点目印を描画する。
    [0138] 以下の説明は第 2 6図において交差点②一案内交差点① —交差点③と案内する場合とする。 第 3 3図は前図ステップ 1 0 1 の拡大係数、 回転係数の 設定処理をフローを示し、 ステップ 1 1 1で案内経路ノ一 ド列上の案內交差点位置ノードの座標 （ x0 ， y 0 ) よ り 所.定距離始点側の座標 （ X ! ， y 1 ) を求め、 ステップ 1 1 2で 2点を結ぶ直線と y軸とのなす角 Θ (第 3 4図） を 回転角度とする。 ステップ 1 1 3で、 〔描画画面範囲 （画 面のドッ ト数） 〕 Z 〔所定の地図上の描画対象範囲 （秒） 〕 によ り拡大係数を求め、 ステップ 1 1 4で案内交差点位置 ノードの座標 （ χ 0 ， y 0 ) を地図上の中心座標とする。 第 3 5図は第 3 2図のステップ 1 0 4における交差点か ら出る道路の描画処理のフロ一を示している。 ステップ 1 1 5で、 交差点ファイル （第 2 7図） よ り交差点番号 1の 最初の出る道路番号 1を読み込む。 ステップ 1 1 6におい て最初の道路番号および道路番号を 1 とし、 今ループの一 回目であるからステップ 1 1 8において、 道路番号 1の始 点交差点 1 と終点交差点 2を読みだす。 ステップ 1 1 9に おいて、 描画済交差点リ ス トに前記始点交差点 1 と終点交 差点 2が登録されているか否かを判定し、 登録されていな ければ、 ステップ 1 2 0で描画済交差点リ ス トに前記始点 交差点 1 と終点交差点 2を登録する。 ステップ 1 2 1、 1
    [0139] 2 2において、 道路番号 1 に対するノード列 （ 1 3 5. 5、
    [0140] 3 5. 5、 1 3 5. 4、 3 5. 4 ) を読みだし、 ノー ド列 を前記した回転係数、 拡大係数を用いて描画画面の座標に 変換して描画する。 ステツプ 1 2 3において交差点 2が描 画範囲でなければ、 交差点 2を交差点リ ス ト に登録し、 交 差点リ ス ト数 Nをインク リ メン トする。 ステップ 1 2 5 に おいて、 道路番号 1 に対する同じ始点を持つ次の道路番号 3 を道路ファイル （第 2 8図） よ り読みだし道路番号とし、 以下ステップ 1 1 7 〜 1 2 5の処理を操り返して道路番号 1、 3、 5を描画する。
    [0141] 第 3 6図は第 3 2図のステップ 1 0 5 における交差点に 入る道路の描画処理のフ α —を示している。 本処理は前図 と同様であるので説明を省略する。
    [0142] 第 3 7図は第 3 2図のステップ 1 0 7 における進行方向 の描画処理のフローを示している。 これを第 3 8図と共に 説明する と、 先ず、 案内経路ノー ド列の案内交差点ノー ド から始点方向へ描画領域内でノー ド列 ' 6 4を描画し、 案内 経路ノー ド列の案内交差点から終点方向へ 描画領域の境 界線から矢印の大き さを引いた分だけノード列 6 5を描画 し、 最、後に矢印の先頭 6 6を、 最後に描画したノード位置 にその方向に回転させて描画する。
    [0143] 第 3 9図は第 3 2図のステップ 1 0 8 における交差点目 印の描画処理のフローを示している。
    [0144] 先ず、 ステップ 1 5 1で案内交差点の交差点目印ポイン タ （第 2 7図） から第 2 9図の交差点目印数だけ、 目印パ ターン番号、 目印位置を読みだす。 ステップ 1 5 4で i 番 目の目印番号に対する目印パターンを目印パターンフアイ ル （第 3 0図） よ り読みだし、 ステップ 1 5 5 において i 番目の目印座標を、 交差点図描画時の拡大、 回転係数によ り描画画面座標に変換し、 ステップ 1 5 6において計算し た画面座標に目印パターンを描画する （第 3 8図） 。 以下 巨印の数だけ上記処理を繰り返す。
    [0145] なお、 本癸明は上記実施例に限定されるものではなく種 々の変更が可能である。
    [0146] 例えば、 上記実 ϋ例においては交差点図を自動的に作成 しているが、 これに限定されるものではなく、 交差点図を いくつかのパターンで記億し、 この交差点パターンに交差 点目印を描画するよ うにしてもよい。
    [0147] 産業上の利用可能性
    [0148] 本発明のナビゲ一ション装置における表示装置は、 自動 車に搭載して運転案内を簡単にする分野に適用される。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1. 指定された出発地と 目的地からコースを設定してコ一 スを案内するナビゲ一シヨ ン装置において、 位置情報とそ の属性に関する情報からなるノー ドデ一タと交差点に関す る情報からなる交差点データと道路に関する情報からなる 道路データに基づき最適経路を探索する経路探索手段と、 表示地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手段とを備え、 現 在位置と 目的地までの距離に応じて前記表示地図の縮尺率 を設定する と共に、 縮尺率に応じて表示する道路を選択表 示するこ とを特徴とするナビゲ一ショ ン装置における表示 方^
    2. 指定された出発地と 目的地からコースを設定してコ一 スを案内するナビゲ一シヨ ン装置において、 位置情報とそ の属性に関する情報からなるノー ドデータと交差点に関す る情報からなる交差点データと道路に関する情報からなる 道路データに基づき最適経路を探索する経路探索手段と、 表示地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手段とを備え、 探 索経路は、 特定色のカラ一表示とする と共に、 走行した部 分は他の色のカラ一表示と し、 更に現在位置と 目的地まで の距離に応じて前記表示地図の縮尺率を設定する と共に、 縮尺率に応じて表示する道路を選択表示するこ とを特徴と するナビゲ一ショ ン装置における表示方
    3. 指定された出発地と 目的地からコースを設定してコー スを案內するナビゲ一シヨ ン装置において、 位置情報とそ の属性に闋する情報からなるノー ドデータと交差点に関す る情報からなる交差点データと道路に闋する情報からなる 道路データに基づき最適経路を探索する経路探索手段と、 表示地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手段とを備え、 現 在位置と 目的地までの距離に応じて前記表示地図の縮尺率 を設定し、 かつ縮尺率に応じて表示する道路を選択表示す る と共に、 表示地図の縮尺率を表示する よ うにしたことを 特徵とするナビゲーション装置における表示方
    4. 目的地と現在位置を入力することによ り 目的地まで走 行案内を行うナビゲ一ショ ン装置において、 出発交差点を 入力する と該出発交差点、 周囲の道路網および目印からな る交差点図を表示すると ともに交差点図上に進行方向を描 画し、 回転指示によ り交差点図を回転させて表示するよ う にしたことを特徴とするナビゲ一ション装置における表示 方
    5. 目的地と現在位置を入力することにより 目的地まで走 行案内を行うナビゲ一ショ ン装置において、 出発交差点を 入力する と該出発交差点、 周囲の道路網および目印からな る交差点図を表示すると共に、 確定キーを操作するこ とに よって交差点図上に進行方向を描画し、 更に回転支持キ一 を操作することによ り交差点図を回転させて表示するよ う にしたこ とを特徴とするナビゲ一ション装置における表示 方 ¾
    6. 目的地と現在位置を入力することによ り 目的地まで走 行案内を行うナビゲ一ショ ン装置において、 出発交差点を 入力する と該出発交差点、 周囲の道路網および目印からな る交差点図を表示すると と もに交差点図上に進行方向を描 画し、 交差点図上の道路を選択指示することによ り交差点 を中央にして該選択された道路が下になるよ う に交差点図 を回転させて表示するこ とを特徴とするナピゲ一シヨ ン装 置における表示方
    7. 予め設定されたコースに従って案内情報を出力するナ ビゲ一シヨ ン装置において、 進行方向を上にした交差点図 および交差点目印パターンを表示する表示手段と、 道路お よび交差点、 交差点目印の閬係および座標と して記億する 地図データとを備え、 前記地図データから表示すべき交差 点目印の位置座標を読みだし、 該位置座標を回転、 拡大し て前記表示手段の設定された描画領域の座標に変換し、 こ の変換された座標に前記交差点目印パターンを描画するこ とを特徴とするナビゲーション装置における表示方
    8. 予め設定されたコースに従って案内情報を出力するナ ビゲ一シヨ ン装置において、 進行方向を上にした交差点図 および交差点目印パターンを表示する表示手段と、 道路お よび交差点、 交差点目印の関係および座標と して記億する 地図データ とを備え、 前記地図データから表示すべき交差 点目印の位置座標を読みだし、 該位置座標を回転、 拡大し て前記表示手段の設定された描画領域の座標に変換し、 こ の変換された座標に前記交差点目印パターンを描画する と 共に、 前記交差点図は、 地図データから描画し作成するこ とを特徴とするナビゲ一ション装置の表示方
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    公开号 | 公开日
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    EP0346491A1|1989-12-20|
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